Selvarajan Yesudian (Sholinghur-Madrász, 1916. február 25. - Zürich, 1998. október 26.) indiai származású jógaoktató és író.
Yesudian 1937-ben érkezett Magyarországra, hogy felsőfokú tanulmányait egy magyarországi egyetemen elvégezhesse. Ez idő alatt tökéletesen megtanult magyarul és Haich Erzsébettel megalapították Európa első jógaiskoláját.

A szerző az alábbiakat írja könyve bevezetőjében: "A jóga nem vallás, hanem az emberi öntudatnak lélektani tényeken alapuló fejlődése, ?? és ISTENBE olvadási lehetősége."
A kiadó barátai között tudhatta a könyv szerzőjét, hiszen már az 1980-90-es években Yesudian útmutatása alapján oktatta a jógát Magyarország több vidéki városában. Közel 20 évnyi barátság és állandó levélváltás bizonyítja a Mester és a tanítvány közötti szoros kapcsolatot.
A "Mi a jóga?" című könyve hazánkban még 1943-ban jelent meg és a jelen kiadás ennek a műnek a hasonmás változata.